Les sorties de ce bloc sont les composantes du vecteur de référence, qui est le vecteur d`espace de tension à appliquer aux phases du moteur. La figure 7-20. résume le schéma de base du contrôle du couple avec le FOC. Deux courants de phase moteur sont mesurés, qui alimentent le module de transformation de Clarke. Les sorties de cette projection sont désignées est et est. Ces deux composantes du courant du stator sont les entrées de la transformation du parc qui donne le courant dans le cadre de référence rotatif d, q. Les composants ISD et ISQ sont comparés aux références (ISD) ref (référence de flux) et (ISQ) ref (référence de couple). À ce stade, cette structure de contrôle présente un avantage intéressant: elle peut être utilisée pour contrôler les machines synchrones ou à induction en changeant simplement la référence du flux et en obtenant la position du flux du rotor. Comme dans le cas des moteurs à aimants permanents synchrones, le flux du rotor est fixe (déterminé par les aimants) il n`est pas nécessaire de créer un.

Par conséquent, lors du contrôle d`un PMSM, (ISD) ref doit être réglé à zéro. Comme les moteurs à induction ont besoin de la création de flux de rotor pour fonctionner, la référence de flux ne doit pas être nulle. Cela résout conventionnellement l`un des inconvénients majeurs des structures de contrôle «classiques»: la transférabilité des disques asynchrones aux lecteurs synchrones. La commande de couple (ISQ) Ref pourrait être la sortie du régulateur de vitesse lorsque nous utilisons un FOC de vitesse. Les sorties des régulateurs de courant (USD) REF et (USQ) Ref sont appliquées au bloc de transformation inverse du parc. Les sorties de cette projection sont (US) REF et (US) REF, qui sont les composantes de la tension vectorielle du stator dans le cadre de référence orthogonale stationnaire (,). Ce sont les entrées du vecteur spatial PWM. Les sorties de ce bloc sont les signaux qui conduisent l`onduleur. Il vaut la peine de remarquer que le parc et la transformation inverse de parc ont besoin de la position de flux de rotor. L`obtention de cette position de flux de rotor dépend du type de la machine AC (synchrone ou asynchrone).

Quelques considérations en ce qui concerne la position de flux de rotor pour les moteurs du type asynchrone sont les suivantes. Si la méthode de contrôle est basée sur le principe de l`orientation du champ, l`identification des quantités orientées est d`une importance cruciale. Cela inclut le calcul ou la prédiction de la position et de l`amplitude du flux choisi, le contrôle des courants actifs et réactifs dans le cadre de référence d-q, et la récupération de ces quantités en quantités, b, c, qui peuvent contrôler le moteur à travers un convertisseur de fréquence de type statique. La structure du système de contrôle et le type du convertisseur de fréquence doivent être pris en considération lors de la prise de décision importante sur le flux à utiliser dans l`orientation. Les systèmes de contrôle diffèrent non seulement à cet égard, c`est-à-dire quel flux est utilisé dans l`orientation, mais aussi dans la procédure d`identification. Il y a des cas très simples, lorsque le flux d`orientation et sa position sont déterminés par la mesure (contrôle vectoriel direct). Lorsque cela n`est pas possible, comme dans la majorité des cas, les quantités d`orientation sont déterminées en utilisant le modèle mathématique de la machine à induction (contrôle vectoriel indirect), écrit dans le système de coordonnées orthogonales. Ce dernier système de coordonnées peut être orienté après un autre phaseur (non seulement le phaseur de flux), dans le champ d`application, avec un modèle mathématique plus simple. Les machines asynchrones sont connues pour contenir des moteurs asynchrones d`induction et des générateurs asynchrones; la différence entre eux réside dans les équations de tension d`accélération et de rotor. L`exemple power_asm_sat illustre l`effet de la saturation du bloc machine asynchrone. Les paramètres du bloc machine asynchrone sont définis comme suit (toutes les quantités sont renvoyées au stator).

Les relations suivantes décrivent les transformations de trame de référence ABC-to-DQ appliquées aux tensions de phase à phase de machine asynchrone. La projection (d, q) (,) est la transformation inverse du parc. La fonctionnalité de base du modèle ci-dessus a été testée avec des signaux de tension sinusoïdale excitation en boucle ouverte.